律师，您好，前几天我的大货车和一辆工程翻斗车撞了，有20天了，交警还没给出责任认定书，只是口头说是我的全责，我入的有给第三方的保险，请问我什么时候可以取车，像这种情况走哪种程序对我有利呢？