您好， 我老家爸妈有房子，是爷爷留下来的遗产，现在换了商铺，需要去办理房产证。因为这个遗产，我爸的哥哥他们家也有份，分家的时候他们耍各种手段要多房产。 现在分好了，各自的房子也做好了公证。我们想要去做新的房产证，可是旧的房产证在他家手上，需要两家一起拿去办新的房产证。他们就不愿意拿出来，说当时那地产商赔钱给他赔太少，要去打官司。听说那公证书是有期限，只有5年，不知道这次他们会不会又要耍什么花招，等到时公证书过期就不认。 我想问，这种情况下，我们只有公证书，有办法去办房产证吗？应该怎么维护我们的权益呢？