去年12月份，未满16岁的青少年跟随他人抢劫，已被拘留至今，6月20日即将开庭，对于其抢劫的过程、动机等等家属都不知情，开庭之前，家属可以通过其他办法跟受害人私了或者有其他办法让其减少罪行么？谢谢~~~~~