我公司与一家大公司的深圳分公司业务合作了很多年， 按照他们公司要求，都是先写报价单附设计稿， 得到他们深圳公司的电话或者QQ上的确认指令后， 我们开始制作，送货不写送货单，事后他们深圳公司的人在完工场所拍照片， 发给他们广州的华南总公司。最后按要求合同和发票都是给他们广州的华南总公司，再由广州付款。 我公司09年开的一张2万多的发票给他们，到现在都没付款给我公司， 说是有这张发票里面有几项，他们深圳公司提供的完工资料不全 （深圳公司说有的是因为电脑坏了，有的是因为没拍到照片）。 还有09年至10年也有2万多的货款也是由于上述原因， 一直没安排我们公司补合同和提供发票，所以一直没付款。 我们公司3年多来一直在与他们深圳公司联系， 他们每次都说在与广州上级公司联系，由于他们人员有变动， 且深圳公司提供的完工资料无法补全等等原因。 我公司甚至说那些完工资料不全的项目可以免除， 把资料齐全的项目款付给我们也行， 但是每次沟通都没有得到他们明确的答复。 我觉得我以前太乐观了，没想过会要不到款， 所以拖拖拖到现在，时间已经过了3年多了， 那我现在该怎么办呢？ 觉得只是时间外一点我该怎么办？