您好!我们有个女儿，孩子两岁时发现他有了外遇，之后我把女儿带回了自己的老家（我们没有结婚证得情况下），他的父母知道我走了后，跑我老家来找我和孩子回去，我没有答应，他父母见我心意已决就求我让我把孩子给他们，最终我答应了，他们把孩子带回去之后就故意躲我，不让我和孩子通电话，更不让我知道他们的住址，至今，孩子已经5岁了，他也和那个女人结婚了，并有了他们自己的孩子，而我的女儿还和她爷爷奶奶生活在一起，还在在读幼儿园，我想在孩子在放暑假或者寒假的时候把她接回来和我一起，要开学的时候再把她送回去，（我和他们在不同的省）可她爷爷奶奶解决不同意，他们说我只能过去看她或者他们亲自把孩子带过来玩几天。请问这合法吗？我是否有权益把她接过来和我单独相处呢？他的爷爷奶奶有监护权吗？